傾斜地球同步軌道衛星是位于傾斜軌道面的地球同步衛星。在北斗定位系統中所有的傾斜地球同步軌道衛星的軌道傾角i均取55%。傾斜地球同步軌道 衛星也在高度為35786km的圓形軌道上運行，其運行周期也為1恒星日。

北斗定位系統的衛星在地球表面上的垂直投影點稱為星下點。傾斜地球同步軌道 衛星的星下點軌道是一-個阿拉伯數字 “8”，南北對稱。星下點的緯度在 ±55° 的范圍內變化。與地球同步靜止軌道衛星一樣，傾斜地球同步軌道衛星也具有信號覆蓋范圍大，且信號強度較為均勻等優點。

而且傾斜地球同步軌道衛星的信號還能間斷性地覆蓋南北兩極和高緯度地區。合理分布的多個傾斜地球同步軌道衛星能與用戶間構成較好的幾何圖形，而且這些圖形會不斷變化，這對于不同未知參數的相互分離是十分重要的。

傾斜地球同步軌道衛星的這些特性可彌補地球同步靜止軌道衛星的不足。但一般來說傾斜地球同步軌道衛星無法長期連續地停留在用戶的視場內，其利用率不如地球同步靜止軌道衛星高，而且通常也不能同時承擔衛星通信的功能。

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